Базовый туториал по MathJax и краткий справочник
Чтобы посмотреть, как записана любая формула в любом вопросе или ответе, включая этот, кликните правой кнопкой по выражению и выберите "Show Math As > TeX Commands". (При этом символы '$' не отображаются. Убедитесь, что вы их добавляете: см. следующий пункт. Есть и другие способы посмотреть исходный код формулы или всего поста.)